步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或线性位移的电动机。 每次输入脉冲信号时，转子都会旋转一个角度或向前旋转一级。 输出角位移或线性位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比。 因此，步进电动机也称为脉冲电动机。
步进电机介绍
步进电机介绍
步进电动机也称为脉冲电动机，基于最基本的电磁原理，它是一种可以自由旋转的电磁体，其工作原理是依靠气隙磁导率的变化来产生电磁转矩。 最初的模型起源于1830年至1860年。在1870年左右，出于控制目的进行了尝试，并将其应用于氢弧灯的电极输送机构。 这被认为是原始的步进电机。 在二十世纪初期，步进电动机被广泛用于自动电话交换中。 随着西方资本主义国家争夺殖民地，步进电机被广泛用于缺乏交流电源的独立系统中，例如船舶和飞机。 1950年代后期晶体管的发明逐渐应用于步进电机，使数字控制变得更加容易。 1980年代后，随着廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方法变得更加灵活多样。
步进电机和其他控制电机之间的最大区别在于，它接收数字控制信号（电脉冲信号）并将其转换为相应的角位移或线性位移。 它本身是数字模式转换。 操作单位。 而且它可以进行开环位置控制，输入一个脉冲信号以获得指定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本大大降低，几乎无需系统调整。 步进电机的角位移严格与输入脉冲数成正比，并且与时间脉冲同步。 因此，只要控制电动机绕组的脉冲数，频率和相序，就可以获得所需的旋转角度，速度和方向。
我国的步进电机始于1970年代初期，而70年代中期至1980年代中期是成品开发阶段。 不断开发新品种和高性能电机。 当前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料，半导体技术和计算机技术的发展，使得步进电机已经在许多领域得到了广泛的应用。
步进电机的种类
步进电动机具有许多结构形式和分类方法。 通常，根据激励方法将它们分为三种类型：磁阻型，永磁型和混合磁体型。 根据相数，它们可以分为单相，两相，三相和多等分形式。
在我国使用的步进电动机中，无功步进电动机是主要的。 步进电机的运行性能与控制模式密切相关。
从控制方式的角度来看，步进电机控制系统可分为以下三类：开环控制系统，闭环控制系统和半闭环控制系统。 在实际应用中，半闭环控制系统通常分为开环或闭环系统。
从控制方式的角度来看，步进电机控制系统可分为以下三类：开环控制系统，闭环控制系统和半闭环控制系统。 在实际应用中，半闭环控制系统通常分为开环或闭环系统。
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