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没有了传统内燃机带动的真空泵，就需要电动真空泵来提供刹车助力，但也就意味着有更大的能量消耗。
第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量最大，动态响应速度也最慢
3000÷220=13.6a。
由于使用了高性能的永磁材料提供磁场，使得永磁电机的气隙磁场较感应电机大先增强，永磁电机的体积和重最较感应电机可以大大的缩小。例如11kW的异步电机重最为220kg，而永磁电机仅为92kg，相当于异步电机重量的45.8%。
4、导电滑环维护时应保持氧化膜的保护，电刷对换向器的磨损。多数是因为氧化膜过厚从而增加了电压，引发机器过热从而造成额外的磨损。但氧化膜过薄也会损坏电刷，并且容易形成火花造成机械的短路。故而给电刷配备润滑性能也是在保养导电滑环中重要的一个环。
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单项交流电动机
2、调速电机配有换向器电机。一般采用三相绕线转子电机（转子控制电阻、转子控制励磁）。
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。
碳刷，顾名思义，就是碳做的，也就是石墨，铅笔芯的主要成分
2、速度环:速度环的输入就是位置环PID调节后的输出以及位置设定的前馈值，我们称为“速度设定”，这个“速度设定”和“速度环反馈”值进行比较后的差值在速度环做PID调节（主要是比例增益和积分处理）后输出就是上面讲到的“电流环的给定”。速度环的反馈来自于编码器的反馈后的值经过“速度运算器”得到的。
电流：5.4/3.1 A
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
星三角启动时，启动电流为直接启动方式时的1/3，则为400a。
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(1)额定功率(pe): 指柴油发电机组在额定运行情况时所能输出的最大有功功率，单位为千瓦(kw)或兆瓦(mw)。
